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#규정의 변경 사항[2010.4.19.]

- 주행시간 감점: 2초의 유예시간을 줍니다.

- 2회 (회당 3번시도)를 검정시간 일정상 총 3회(회당 1번 시도)로 변경합니다.

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로봇마스터 2급 라인트레이서 실기 검정시험

채점 및 합격기준

*주행시간에 맞춰 미션을 모두 성공적으로 수행할 시 100점의 점수를 부여한다. (60점이상 득점시 합격)

*주행시간이 어긋나거나 미션 실패시 감점이 적용되며 감점이 40점 초과되면 불합격 처리된다.

*감점 규정

<주행 감점>

-주어진 주행시간에서 0.1초 어긋날 때마다 1점씩 감점이 된다. (단 2초간의 유예시간을 준다/예: 25.2초에 들어올 경우 32점 감점)

<미션수행 감점>

#LED 미션 수행시

☛LED가 깜박이지 않는 경우: 20점 감점

☛2회 깜박이는 미션에서 1회만 깜박이는 경우: 10점 감점

☛멈추지 않고 지나가면서 1,2회 깜박이는 경우: 10점 감점

#부저(스피커)미션 수행시

☛부저가 소리 나지 않는 경우: 20점 감점

☛2회 소리나는 미션에서 1회만 소리나는 경우: 10점 감점

☛멈추지 않고 지나가면서 1,2회 소리나는 경우: 10점 감점

#제자리 3초 정지후 출발 미션수행시

☛제자리에 정지하지 않는 경우: 10점 감점

<장애물 감점>

-장애물을 피하지 못하고 부딪힐 경우: 1번 부딪힐 때마다 5점 감점

<도착점 감점> 도착선에 도달해서 정지하지 못하고 지나가는 경우: 10점 감점

<하드웨어 감점> 로봇이 움직이다가 부품이 떨어지는 경우: 1개 떨어질 때마다 5점씩 감점

<실격 기준>

-1시간 30분이내에 수검에 임하지 않을 경우 -로봇이 주행판을 벗어나 동작하는 경우

-로봇이 주행판을 파손시키는 경우 -배터리가 폭파하는 경우

-출발신호 후 30초 이내에 출발하지 못할 경우 -로봇이 주행 및 미션 수행 중 고장나는 경우

www.krt.or.kr 한국로봇자격검정사업단

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[실기 주행판, 장애물, 계측기 실물]

<몇가지 궁금한 사항들에 대한 답변>

#도착점에서 최소한 3초간 정지하는 규정

=>도착해서 계속 정지해 있어도 됨

=>도착점에 최소한 3초간 정지후 움직여야 함

(정확히 3초가 아니어도, 정지한 상태로 1,2초간 있어도 무방)

#3초간 정지하는 미션외에 다른 지점에서 정지하는 문제

=>다른 지점에서 정지하는 것에 따른 특별한 감점은 없음

=>다만, 20초 이상 한 지점에 멈출 경우 미션을 모두 수행하고도 주행시간

감점으로 자동 실격됨

#3초간 정지하는 미션에서

=>프로그램 함수를 3초로 짰어도 건전지 등의 상태에 따라 정확히 3초간

정지하지 않고 움직일 수 있는 데, 이 경우는 정지 미션을 수행한 것으로 간주

#센서 계측기가 고장나는 문제

=>계측기가 고장날 경우 스톱워치를 사용하는 데, 감독관이 정확한 시간에 누르지 못할 수 있으므로, 이 경우는 3초의 유예시간을 줌