실기 출발 및 도착 규정

2010.3.30. 로봇검정본부

2급 실기 라인트레이서의 센서, 출발 및 도착시 규정 등에 대해 문의사항이 많아서

아래와 같이 공지하오니, 참조하셔서 검정 대비에 이상 없기를 바랍니다.

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1. 센서 인식

1)<그림1>에서 보듯이 센서는 출발선에서 전방 우측 20cm에 위치해 있다.

2)센서 인식범위는 가로 6cm /높이 2~4cm /전방 15cm범위이내이다.

3)가로 6cm 범위의 어느 한 지점에서 모두 인식할 수 있는 것이 아니라, 로봇이 센서인식범위 6cm길이의 한 쪽 끝에서 다른 쪽 끝까지 모두 통과할 때 계측이 시작되거나 멈춘다.

2. 출발시 상세 규정

1) <그림2>의 녹색칸이 라인트레이서가 출발시 위치할 수 있는 공간의 범위이다.

가로 20cm * 세로 23cm

2)로봇은 3가지 방법으로 출발점에 위치할 수 있다.

그림2-1처럼 출발선 안쪽 출발을 할 수 있다

그림2-2처럼 로봇의 앞부분(주로 센서보드)이 출발선에 걸친 상태에서 출발할 수 있다.

그림2-3처럼 로봇의 앞부분이 출발선 앞쪽 3cm범위이내까지 나온 상태에서 출발할 수 있다.

3. 도착시 상세 규정

1) <그림3>의 녹색칸이 라인트레이서가 도착시 위치할 수 있는 공간의 범위이다.

가로 20cm * 세로 40cm

2)로봇은 3가지 방법으로 도착점에 위치할 수 있다.

그림3-1처럼 로봇의 앞부분(주로 센서보드)이 도착선에 걸친 상태에서 도착하면 된다.

그림3-2처럼 몸체의 일부 어디든지 도착선에 걸치도록 도착하면 된다.

그림3-3처럼 로봇의 앞부분이 도착선 안쪽으로 들어온 상태로 도착하면 된다.

*로봇이 좌우로 비틀어져도 로봇의 몸체 일부가 도착선에 걸린 상태이면 감점이 없다.

4. 적재물 규정

적재물은 본 검정에서 장착하지 않는다.

5. 후진 규정

로봇은 본 검정에서 후진을 허용하지 않는다.

(로봇이 시간을 맞춰야 할 경우 전진 혹은 멈춤 등의 방법으로 해야한다. 후진을 통한

시간 조절이나 주행 및 미션수행시 후진을 할 경우 실격처리한다.)