제목 | 2급실기 상세규정 확정공지 | |||||
작성자 | 관리자 | |||||
작성일자 | 2012-05-16 | |||||
조회수 | 903 | |||||
2010년 4월 25일 일 오후 2시 시행 www.krt.or.kr 02-561-2697 master@krt.or.kr 한국로봇자격 검정사업단 1. 실기 개요 검정 수험생이 검정본부가 제시한 과제를 성공적으로 수행하기 위하여, 미리 제작해 온 라인트레이서를 가지고, 검정현장에서 직접 프로그래밍하여 주행 및 임무(Mission)들을 수행할 수 있도록 한다. 2. 실기 검정의 목적 프로그래밍을 통한 로봇제어를 통해 로봇 시스템에 대한 이해 정도, 로봇기술에 대한 하드웨어 및 소프트웨어적 능력 등을 검정함으로써, 로봇전문가가 되기 위한 실무 기초 능력이 있는지를 검정한다. 3. 수검자 준비사항 1)각 검정 수험생은 아래에 정한 <로봇 규격>에 해당하는 프로그램형 라인트레이서를 미리 제작해 와야 한다. (완성된 로봇을 제작해 와야 하며, 검정 당일 조립 불가능) 2)각 검정 수험생은 프로그래밍할 수 있는 노트북 컴퓨터 및 통신 케이블, 로봇 이상시 대처할 수 있는 공구 및 재료를 준비해와야 한다. (NXT 등 휴대용 단말기를 통한 각종 프로그램 툴 사용가능) 4. 로봇 규격 1) 모터전원: 독립전원사용, DC 11V미만<직렬연결 환산시> (연소기관을 이용한 전원은 사용 불가능) 2) 모터: DC모터를 이용하며 모터 수는 제한 없음 3) 센서, 기어: 제한 없음 4) MCU(Micro Controller Unit), 사용 언어: 제한 없음 [C언어, BASIC언어, 아이콘 편집 방식 모두 가능] (프로그램 설계방식으로 프로그램을 수정할 수 있는 로봇) 5) 로봇의 크기 : 가로(20㎝)× 세로(20㎝)× 높이(20㎝) 이하 6) LED: 최소 1개 이상 7)부저(혹은 스피커): 최소 1개 이상 8)로봇 제조사: 제한 없음(자체 순수 제작 로봇 사용 가능) 9)초기화된 자율이동이 가능한 로봇을 준비해야 함 (미리 프로그램된 형태의 로봇은 사용 안됨) 5. 수검방법 #수검 주의사항 - 로봇의 크기가 규격을 벗어나서 생기는 문제에 대해 수험생 본인이 책임지며 이의를 제기할 수 없다. - 수험생은 휴대용 단말기를 이용한 다운로더기를 사용할 수 있다. (노트북을 대체할 수 있는 NXT 등 프로그램형 라인트레이서의 미션을 수행하기 위한 프로그램 작성후 다운로딩이 가능한 일체의 하드웨어 툴 모두 사용 가능) - 연습주행 시간을 포함하여 로봇프로그램 입력 시간은 총 1시간 30분이내로 한다. (필요시 심사위원의 협의에 의해 시간을 조정할 수 있다.) - 참가자는 제한시간 내에 프로그래밍 및 테스트를 완료하여 감독관에게 로봇을 제출해야하며, 한번 제출된 로봇은 수검 시작 전까지 손댈 수 없다. 또한, 제한시간까지 제출하지 못하는 로봇은 실격 처리한다. - 로봇 프로그래밍 및 테스트, 고장 수리 등 일체의 수검과정 중 타 수검생의 도움을 받거나 공동작업을 할 수 없다. - 수검 중 감독관의 허가 없이 로봇을 만져서는 안 된다. - 로봇은 출발할 시점을 제외하고 외부로부터의 하드웨어 및 소프트웨어 조작을 일체 할 수 없다. (무선기기로 로봇 제어를 일체 할 수 없다.) - 참가자가 로봇을 제작하고 프로그램을 입력하는 검정 수험장 내에는 외부인(학부형,지도교사 등)의 출입을 일체 금지한다. - 미션(임무수행), 목표 주행시간은 대회 당일에 제시하며, 필요시 자료를 현장에서 배포한다. 1)수검 과정
*연습 주행 및 프로그래밍(1시간 30분) ->로봇 제출 ->수검 진행 ->채점 ->합격, 불합격 여부 결정
*30분 경과부터 수검 테스트를 받을 수 있다. *총 2회에 걸쳐 검정을 받을 수 있으며, 1회당 3번의 주행 및 미션 수행 기회를 준다. 2)주행판 규정 *주행판의 바닥은 흰색이며 주행 라인은 검은색으로 한다. *주행판은 경사를 두지 않으며 직선, 교차선 등을 조합하여 구성된다. (대각선, 곡선, 끊어진 선 없음) *주행판은 검정시행기관에서 정한 일정한 규격(“200cm”ד200cm”)의 흰색 바탕위에 폭 “2cm”의 검은색 라인으로 한다. *주행판의 바닥 재질은 PVC로 한다. *주행판은 아래 공지한 주행판을 검정 당일 그대로 사용하며, 미션 수행 지점 및 장애물의 위치만 검정당일 변경해 검정을 실시한다.(검정당일 장애물의 개수도 2개로 변함이 없음)
#검정 주행판
3)주행 및 미션 수행 *목표: 출발점을 떠나서 총 3가지의 미션을 성공적으로 수행한 후 <목표 주행 시간>에 맞춰 도착점에 도달할 수 있어야 한다. *주행 규정 - <목표 주행시간>은 로봇이 출발점의 계측기를 통과하는 순간부터 도착점의 계측기를 통과하여 지나가는 순간까지 걸린 시간을 측정한다. - <목표 주행시간>은 10초에서 30초 사이로 하며, 검정 당일 <목표 주행시간>을 공지한다. [10초, 20초, 30초 중 하나] - 기록측정은 센서를 이용한 계측기로 하며 예상치 못한 상황(정전, 센서부 고장 등)시 스톱워치로 측정한다. - 수검자는 출발점의 출발선 끝에 라인트레이서의 앞부분을 위치시킨 후, 감독관의 출발신호 1분이내에 라인트레이서를 출발시켜야 한다. - 출발점을 떠난 라인트레이서는 미션 수행후 다시 출발점으로 돌아와 라인트레이서의 뒷부분이 출발선안으로 들어온 상태에서 최소 3초간 정지해 있어야 한다.
* 1,2,3: 미션수행 지점
◈실기 검정 시험은 출발점과 도착점을 같이하며, 출발점 정면 앞 20cm 우측에 센서 계측기를 위치시킨다.(즉, 출발점을 떠난 라인트레이서가 미션 수행 후 다시 출발점으로 목표주행시간에 맞춰 되돌아 와야한다.) ◈센서 계측기는 적외선 감지방식이며 1/100초 까지 측정한다. *미션 수행 규정 미션은 아래 제시한 4가지 미션 중 3가지를 선택해서 실시한다. - 교차로에서 U턴하기 - 시각적인 신호 장치(LED 등) 몇 회 깜박이기(2회 ~ 4회) - 청각적인 신호 장치(부저, 스피커 등) 몇 회 울리기(2회 ~ 4회) - 제자리에서 일정시간 멈췄다가 출발하기 ◎ 교차로의 장애물 피해 가기는 필수
※계측기가 내장된 로봇 혹은 주행시간 설정후 주행시간에 맞춰서 주행을 할 수 있는 로봇의 경우 관련된 기능을 사용해도 무방하다.
4) 채점 및 합격기준 *주행시간에 맞춰 미션을 모두 성공적으로 수행할 시 100점의 점수를 부여한다. (60점이상 득점시 합격) *주행시간이 어긋나거나 미션 실패시 감점이 적용되며 감점이 40점 초과되면 불합격 처리된다. *감점 규정 <주행 감점> -주어진 주행시간에서 0.1초 어긋날 때마다 1점씩 감점이 된다. -로봇이 움직이다가 부품이 떨어지는 경우: 1개 떨어질 때마다 5점씩 감점 -도착점에 도달해서 정지하지 못하고 지나가는 경우: 10점 감점 <장애물 감점> -장애물을 피하지 못하고 부딪힐 경우: 1번 부딪힐 때마다 5점 감점 <미션수행 감점> #LED 미션 수행시 ☛LED가 깜박이지 않는 경우: 20점 감점 ☛2회 깜박이는 미션에서 1회만 깜박이는 경우: 10점 감점 #부저(스피커)미션 수행시 ☛부저가 소리 나지 않는 경우: 20점 감점 ☛2회 소리나는 미션에서 1회만 소리나는 경우: 10점 감점 #U턴 미션 수행시 ☛U턴하지 못하는 경우: 10점 감점 #제자리 정지후 출발 미션수행시 ☛제자리에 정지하지 않는 경우: 10점 감점 *실격 기준 -1시간 30분이내에 수검에 임하지 않을 경우 -로봇이 주행판을 벗어나 동작하는 경우 -로봇이 주행판을 파손시키는 경우 -배터리가 폭파하는 경우 -출발신호 후 1분이내에 출발하지 못할 경우 -로봇이 주행 및 미션 수행 중 고장나는 경우 ※기타 정하지 않은 사항은 라인트레이서 대회의 일반적인 규정을 따른다. ※상기 규정은 주최측의 사정에 따라 다소의 변경이 있을 수 있으며, 변경규정은 자격 사이트에 공지한다. (큰 틀은 변함이 없음 )
/ [2급 실기규정 다운로드] /
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