2010년 8월 12일 일 오후 2시 시행

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한국로봇자격 검정사업단

1. 실기 개요

검정 수험생이 검정본부가 제시한 과제를 성공적으로 수행하기 위하여, 미리 제작해 온 라인트레이서를 가지고, 검정현장에서 직접 프로그래밍하여 주행 및 임무(Mission)들을 수행할 수 있도록 한다.

2. 실기 검정의 목적

프로그래밍을 통한 로봇제어를 통해 로봇 시스템에 대한 이해 정도, 로봇기술에 대한 하드웨어 및 소프트웨어적 능력 등을 검정함으로써, 로봇전문가가 되기 위한 실무 기초 능력이 있는지를 검정한다.

3. 수검자 준비사항

1)각 검정 수험생은 아래에 정한 <로봇 규격>에 해당하는 프로그램형 라인트레이서를 미리 제작해 와야 한다.

(완성된 로봇을 제작해 와야 하며, 검정 당일 조립 불가능)

2)각 검정 수험생은 프로그래밍할 수 있는 노트북 컴퓨터 및 통신 케이블, 로봇 이상시 대처할 수 있는 공구 및 재료를 준비해와야 한다.

(NXT 등 휴대용 단말기를 통한 각종 프로그램 툴 사용가능)

4. 로봇 규격

1) 모터전원: 독립전원사용, DC 11V미만<직렬연결 환산시>

(연소기관을 이용한 전원은 사용 불가능)

2) 모터: DC모터를 이용하며 모터 수는 제한 없음

3) 센서, 기어: 제한 없음

4) MCU(Micro Controller Unit), 사용 언어: 제한 없음

[C언어, BASIC언어, 아이콘 편집 방식 모두 가능]

(프로그램 설계방식으로 프로그램을 수정할 수 있는 로봇)

5) 로봇의 크기 : 가로(20㎝)× 세로(20㎝)× 높이(20㎝) 이하

6) LED: 최소 1개 이상

7) 부저(혹은 스피커): 최소 1개 이상

8) 로봇 제조사: 제한 없음(자체 순수 제작 로봇 사용 가능)

9) 초기화된 자율이동이 가능한 로봇을 준비해야 함

(미리 프로그램된 형태의 로봇은 사용 안됨)

5. 수검방법

#수검 주의사항

- 로봇의 크기가 규격을 벗어나서 생기는 문제에 대해 수험생 본인이 책임지며 이의를

제기할 수 없다.

- 수험생은 휴대용 단말기를 이용한 다운로더기를 사용할 수 있다.

(노트북을 대체할 수 있는 NXT 등 프로그램형 라인트레이서의 미션을 수행하기 위한

프로그램 작성후 다운로딩이 가능한 일체의 하드웨어 툴 모두 사용 가능)

- 연습주행 시간을 포함하여 로봇프로그램 입력 시간은 총 1시간 30분이내로 한다.

(필요시 심사위원의 협의에 의해 시간을 조정할 수 있다.)

- 참가자는 제한시간 내에 프로그래밍 및 테스트를 완료하여 감독관에게 로봇을 제출해야하며, 한번 제출된 로봇은 수검 시작 전까지 손댈 수 없다.

또한, 제한시간까지 제출하지 못하는 로봇은 실격 처리한다.

- 로봇 프로그래밍 및 테스트, 고장 수리 등 일체의 수검과정 중 타 수검생의 도움을 받거나 공동작업을 할 수 없다.

- 수검 중 감독관의 허가 없이 로봇을 만져서는 안 된다.

- 로봇은 출발할 시점을 제외하고 외부로부터의 하드웨어 및 소프트웨어 조작을 일체 할 수

없다. (무선기기로 로봇 제어를 일체 할 수 없다.)

- 참가자가 로봇을 제작하고 프로그램을 입력하는 검정 수험장 내에는 외부인

(학부형, 지도교사 등)의 출입을 일체 금지한다.

- 미션(임무수행), 목표 주행시간은 대회 당일에 제시하며, 필요시 자료를 현장에서 배포한다.

1)수검 과정

*연습 주행 및 프로그래밍(1시간 30분)

->로봇 제출

->수검 진행

->채점

->합격, 불합격 여부 결정

*30분 경과부터 수검 테스트를 받을 수 있다.

*총 3회에 걸쳐 검정을 받을 수 있다.

2)주행판 규정

*주행판의 바닥은 흰색이며 주행 라인은 검은색으로 한다.

*주행판은 경사를 두지 않으며 직선, 교차선 등을 조합하여 구성된다.

(대각선, 곡선, 끊어진 선 없음)

*주행판은 검정시행기관에서 정한 일정한 규격(“200cm”ד200cm”)의 흰색 바탕위에 폭 “2cm”의 검은색 라인으로 한다.

*주행판의 바닥 재질은 PVC로 한다.

*주행판은 아래 공지한 주행판을 검정 당일 그대로 사용하며, 미션 수행 지점 및 장애물의 위치만 검정당일 변경해 검정을 실시한다.(검정당일 장애물의 개수도 2개로 변함이 없음)

3)주행 및 미션 수행

*목표: 출발점을 떠나서 총 3가지의 미션을 성공적으로 수행한 후 <목표 주행 시간>에 맞춰 도착점에 도달할 수 있어야 한다.

*주행 규정

- <목표 주행시간>은 로봇이 출발점의 계측기를 통과하는 순간부터 도착점의 계측기를 통과하여 지나가는 순간까지 걸린 시간을 측정한다.

- <목표 주행시간>은 20초로 한다.

- 기록측정은 센서를 이용한 계측기로 하며 예상치 못한 상황(정전, 센서부 고장 등)시 스톱워치로 측정한다.

- 수검자는 출발점의 출발선 끝에 라인트레이서의 앞부분을 위치시킨 후, 감독관의 출발신호 1분이내에 라인트레이서를 출발시켜야 한다.

- 출발점을 떠난 라인트레이서는 미션 수행후 다시 출발점으로 돌아와 라인트레이서의 뒷부분이 출발선안으로 들어온 상태에서 최소 3초간 정지해 있어야 한다.

◈실기 검정 시험은 출발점과 도착점을 같이하며, 출발점 정면 앞 20cm 우측에 센서 계측기를 위치시킨다.(즉, 출발점을 떠난 라인트레이서가 미션 수행 후 다시 출발점으로 목표주행시간에 맞춰 되돌아 와야한다.)

◈센서 계측기는 적외선 감지방식이며 1/100초 까지 측정한다.

*미션 수행 규정

미션은 아래 제시한 4가지 미션 중 3가지를 선택해서 실시한다.

- 교차로에서 U턴하기

- 시각적인 신호 장치(LED 등) 몇 회 깜박이기(2회 ~ 4회)

- 청각적인 신호 장치(부저, 스피커 등) 몇 회 울리기(2회 ~ 4회)

- 제자리에서 일정시간 멈췄다가 출발하기

◎ 교차로의 장애물 피해 가기는 필수

※계측기가 내장된 로봇 혹은 주행시간 설정후 주행시간에 맞춰서 주행을 할 수 있는 로봇의 경우 관련된 기능을 사용해도 무방하다.

4) 채점 및 합격기준

*주행시간에 맞춰 미션을 모두 성공적으로 수행할 시 100점의 점수를 부여한다.

(60점이상 득점시 합격)

*주행시간이 어긋나거나 미션 실패시 감점이 적용되며 감점이 40점 초과되면 불합격 처리된다.

*감점 규정

<주행 감점>

-주어진 주행시간에서 0.1초 어긋날 때마다 1점씩 감점이 된다.

-로봇이 움직이다가 부품이 떨어지는 경우: 1개 떨어질 때마다 5점씩 감점

-도착점에 도달해서 정지하지 못하고 지나가는 경우: 10점 감점

<장애물 감점>

-장애물을 피하지 못하고 부딪힐 경우: 1번 부딪힐 때마다 5점 감점

<미션수행 감점>

#LED 미션 수행시

☛LED가 깜박이지 않는 경우: 20점 감점

☛2회 깜박이는 미션에서 1회만 깜박이는 경우: 10점 감점

#부저(스피커)미션 수행시

☛부저가 소리 나지 않는 경우: 20점 감점

☛2회 소리나는 미션에서 1회만 소리나는 경우: 10점 감점

#U턴 미션 수행시

☛U턴하지 못하는 경우: 10점 감점

#제자리 정지후 출발 미션수행시

☛제자리에 정지하지 않는 경우: 10점 감점

*실격 기준

-1시간 30분이내에 수검에 임하지 않을 경우

-로봇이 주행판을 벗어나 동작하는 경우

-로봇이 주행판을 파손시키는 경우

-배터리가 폭파하는 경우

-출발신호 후 1분이내에 출발하지 못할 경우

-로봇이 주행 및 미션 수행 중 고장나는 경우

※기타 정하지 않은 사항은 라인트레이서 대회의 일반적인 규정을 따른다.

※상기 규정은 주최측의 사정에 따라 다소의 변경이 있을 수 있으며, 변경규정은 자격 사이트에 공지한다.

(큰 틀은 변함이 없음 )

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#2차 실기시험이 1차 2급 실기와 다른점: 2초의 유예시간이 없음/미션에서 U턴이 들어갈 확률이 높음

#3차 실기(12월 예정) 예고: 조립하는 과정을 검정에 포함하는 것을 검토

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