2급 규정

◀ 시험 규정 ▶

■ 로봇제작

1)  응시자는 다음에 규정한 규격을 포함하는 로봇과 필요한 부품 및 공구를 각자 지참하여 제작한다.

<로봇 규격>

- 모터전원: 제한없음,  - 모터: DC모터 2개, 서보모터 1개이상,4개이하

- 센서: 사용불가

- 리모트 컨트롤:통신방법 제한 없음

- 기어 : 제한 없음

- 로봇의 크기 : 크기제한 없음

■ 실기시험 방법

1) 시험에 응시할 로봇은 응시자 개인이 준비하여 하며 로봇의 종류에는 제한을 두지 않는다.

2) 로봇의 크기와 형태는 제한이 없으며, 로봇은 완성하여 시험에 응시한다.

3) 시험당일 주어진 미션을 확인한 후 미션 수행이 가능한 형태의 로봇으로 변형이 가능하다.

4) 로봇의 크기는 자유이며, 당일 제시된 경기장에 부적합하여 발생하는 불이익은 응시자가 책임지며 이의를 제기할 수 없다.

5) 연습주행은 시험 시간 전까지 심사위원의 지시에 따라 진행한다.

필요시 심사위원의 협의에 의해 시간을 조정할 수 있다.

6) 주행은 주최 측에서 정한 일정 규격의 경기장에서 실시한다.

7) 주행 경로의 형태는 시험당일 확정하여 발표한다.

8) 로봇의 주행기록 측정을 위해 각 응시자에 주행시간 시간은 1분이며, 로봇이 출발선을 통과하여 결승선을 통과할 때까지 최대 제한시간 3분을 넘을 경우 실격처리 한다.(주행시간과 제한시간은 시험당일 발표)

9) 도착지점을 완전히 통과했을 경우 완주한 것으로 인정한다.

10) 기록측정은 센서측정기(계측기)로 하며 예상치 못한 상황(정전이나 측정기의 센서 고장등)이 발생할 경우 감독관이 초시계를 이용하여 수동으로 측정한다.

11) 로봇은 출발한 후에는 감독관 이외에는 로봇을 만질 수 없다.

12) 임무수행, 주행시간은 대회 당일에 제시하며, 필요한 자료는 현장에서 배포한다.

◀ 경기장 예시 ▶

◀ 미션수행 방법 ▶

■ 미션1: 경기장위에 있는 장애물을 피해 나무블럭을 잡아 관역 같은색 위치에

옮겨 놓는다.

-장애물을 넘어트렸을 경우 (-5점)

-나무블럭을 같은색 위치에 옮겨 놓지 못했을 경우(-10점)

■ 주행점수: 시험 당일 주행시간 공지

-주행시간보다 일찍 도착하였을 경우 1초당 1점 가점

-주행시간보다 늦게 도착하였을 경우 1초당 1점 감점

◀ 심사규정 ▶

1) 주행은 3회 실시하며, 주행점수와 임무수행점수의 합을 최종기록으로 한다.

2) 주행점수는 시험당일 기준시간을 공지하고. 기준시간 보다 빠른 시간에 완주       하였을 경우 1초당 1점씩 가점, 기준시간 보다 늦어질 경우 1초당 1점씩 감점      한다.

3) 합격은 70점 이상으로 한다.

4) 기타 규정되지 아니한 사항은 심사위원회 결정에 따른다.

◀ 채점예시 ▶

-기준시간 : 1분 10초

채점예시

-미션1:나무블럭 옮기기 1개 실패(-10점)

-장애물: 3개 넘어트림 (-15점)

-주행시간:1분 15초 (-5점)

채점결과

100점 -10점(미션1) -15점(장애물) -5점(주행점수)

총점 = 80점