2012년 3월 10일 시행

로봇마스터 2급 실기 라인트레이서 예시문제(1)

한국로봇자격사업단 www.krt.or.kr

수험번호		성명

# 목표 주행시간: 21초

# 미션 수행 (미션의 수행순서는 제한 없음)

- 미션 1 : 지정된 미션 수행지역에서 LED 2회 깜박이기

- 미션 2 : 지정된 미션 수행지역에서 부저 4회 울리기

- 미션 3 : 지정된 미션 수행지역에서 유턴하기

문 제 : 라인트레이서가 출발점에서 출발을하여 지정된 미션 장소에서 지정된 미션을 수행후 도착점에 목표 주행시간에 맞춰서 도착 하시오

*목표 주행시간: 로봇이 출발점의 계측기를 통과하는 순간부터 도착전 계측기를 통과하여 지나가는 순간까지 걸린 시간으로 측정

2012년 3월 10일 시행

로봇마스터 2급 실기 라인트레이서 예시문제(2)

한국로봇자격사업단 www.krt.or.kr

수험번호		성명

# 목표 주행시간: 27초

# 미션 수행 (미션의 수행순서는 제한 없음)

- 미션 1 : 지정된 미션 수행지역에서 LED 2회 깜박이기

- 미션 2 : 지정된 미션 수행지역에서 부저 4회 울리기

- 미션 3 : 지정된 미션 수행지역에서 유턴하기

문 제 : 라인트레이서가 출발점에서 출발을하여 지정된 미션 장소에서 지정된 미션을 수행후 도착점에 목표 주행시간에 맞춰서 도착 하시오

*목표 주행시간: 로봇이 출발점의 계측기를 통과하는 순간부터 도착전 계측기를 통과하여 지나가는 순간까지 걸린 시간으로 측정

채점 및 합격기준

* 주행시간에 맞춰 미션을 모두 성공적으로 수행할 시 100점의 점수를 부여 (60점이상 득점시 합격)

* 주행시간이 어긋나거나 미션 실패시 감점이 적용되며 감점이 40점 초과되면 불합격 처리

감점 규정

<주행 감점>

-주어진 주행시간에서 1초 어긋날 때마다 1점씩 감점이 된다.

-도착점에 도달해서 정지하지 못하고 지나가는 경우: 10점 감점

-로봇이 주행 중 미션과 관계없는 위치에서 정지하는 경우: 매 초당10점 감점(3초이상 정지시 실격 처리)

-로봇이 전후진을 반복하는 경우 : 1회 후진당 10점 감점

<장애물 감점>

-장애물을 피하지 못하고 부딪히거나 장애물 지역을 통과 하는 경우: 1번 부딪히거나 통과 할 때마다 5점 감점

<미션수행 감점>

# 공통사항

정해진 미션 수행지역 이외의 곳에서 미션 동작을 하는 경우 : 매 회당 10점 감점 (미션수행지역 외에서 LED, 부저가 작동하는 경우)

# LED 미션 수행시

- LED가 깜박이지 않는 경우: 20점 감점

- 지정된 횟수보다 적거나 많이 깜박이는 경우: 오차 1회당 10점 감점, 최대 20점 감점

# 부저(스피커)미션 수행시

- 부저가 소리 나지 않는 경우: 20점 감점

- 지정된 횟수보다 적거나 많이 부저가 울리는 경우: 오차 1회당 10점 감점, 최대 20점 감점

# U턴 미션 수행시

- U턴하지 못하는 경우: 10점 감점

# 제자리 정지후 출발 미션수행시

- 제자리에 정지하지 않는 경우: 10점 감점

실격 기준

- 1시간 30분이내에 수검에 임하지 않을 경우

- 로봇이 주행판을 벗어나 동작하는 경우

- 로봇이 주행판을 파손시키는 경우

- 배터리가 폭파하는 경우

- 출발신호 후 1분이내에 출발하지 못할 경우

- 로봇이 주행 및 미션 수행 중 고장나는 경우

※기타 정하지 않은 사항은 라인트레이서 대회의 일반적인 규정을 따른다.