로봇마스터 자격검정 3급 실기

◀ 시험규정 ▶

■ 로봇제작

1)  응시자는 다음에 규정한 규격을 포함하는 로봇과 필요한 부품 및 공구를 각자 지참하여 제작한다.

<로봇 규격>

- 모터전원: 제한없음,  - 모터: DC모터 2개사용,  - 센서: 사용불가

- 리모트 컨트롤:통신방법 제한 없음

- 기어 : 제한 없음

- 로봇의 크기 : 가로(20㎝)× 세로(20㎝)× 높이(20㎝) 이내

■ 경기방법

1) 대회에 참가할 로봇은 참가자 개인이 준비하여 하며 로봇의 종류에는 제한을 두지 않는다.

2) 로봇의 형태는 로봇 규격에 벗어나지 않는 크기에서 형태 제한 없이 제작하여 대회장에 참석한다.

3) 시험 당일 주어진 미션을 확인한 후 시험 시작과 동시에 미션 수행이 가능한 형태로 변형 또는 수정한다.

4) 로봇의 크기는 미로 경기장의 크기를 고려하여 가로, 세로, 높이가 20cm 이내이어야 한다. 당일 제시된 주행 경기장에 부적합하여 발생하는 불이익은 참가자가 책임지며 이의를 제기할 수 없다.

5) 연습주행 시간을 포함하여 로봇제작 시간은 총 2시간으로 한다.

필요시 심사위원의 협의에 의해 시간을 조정할 수 있다.

6) 참가자는 제한시간 내에 조립과 테스트를 완료하여 심사위원에게 로봇을 제출해야 하며 한번 제출된 로봇은 경기 시작 전까지 손댈 수 없다. 제한시간까지 제출하지 못하는 로봇은 실격 처리한다.

7) 주행은 주최 측에서 정한 일정 규격의 경기장에서 실시한다.

8) 미로 경기장의 주행 경로의 형태는 대회당일 확정하여 발표한다.

9) 로봇의 주행기록 측정을 위해 각 참가자에 주행시간 시간은 2분이며, 로봇이 출발선을 통과하여 결승선을 통과할 때까지 최대 제한시간 3분을 넘을 경우 실격처리 한다.(주행시간과 제한시간은 시험당일 발표)

10) 결승선을 완전히 통과했을 경우 완주한 것으로 인정한다.

11) 기록측정은 센서측정기(계측기)로 하며 예상치 못한 상황(정전이나 측정기의 센서 고장 등)이 발생할 경우 심판이 초시계를 이용하여 수동으로 측정한다.

12) 로봇은 출발한 후에는 심사관 이외에는 로봇을 만질 수 없다.

13) 응시자가 로봇을 제작하고 시험을 치르는 시험장 내에는 외부인(학부형, 지도교사 등)의 출입을 일체 금지한다.

14) 임무수행, 주행시간은 대회 당일에 제시하며, 필요시 자료를 현장에서 배포한다.

※ 임무수행 항목은 로봇 미션 위치에서 장애물 피하기, 나무토막 옮기기 등.

예시) 1차 주어진 경로에서 장애물을 회피하여 진행

2차 주어진 위치의 장애물 옮기기

◀ 경기장 예시 ▶

◀ 심사규정 ▶

1) 합격은 로봇의 주행시간, 임무수행 2개 부문을 합산하여 60점 이상으로 한다.

- 주행점수(60점) : 주행점수는 제한시간(2분)내에 코스를 완주한 경우에 한하여 대회당일 제시된 주행시간 내에 주행을 완료하면 60점으로 하고,1초 초과사마다 1점씩 감정 한다.

예시)  주행시간이 2분 ,  제한시간 3분 경우

A학생(1분25초) : 60점 -  0 초 =    60 점

B학생(2분15초) : 60점 -  15초 =    45 점

C학생(3분 2초) : 실격(제한시간 초과)

- 장애물회피점수(20점) : 주어진 경로에서 장애물을 회피하지 못하였을 경우 20점 감점

- 나무토막 옮기기(20점) : 미션위치의 나무토막을 정해진 위치로 이동 시켜야 하며 나무토막의 수는 4개이다.

나무토막 1개당 5점이고 이동시킨 수만큼을 점수로 획득한다.

예시) A학생(4개이동) : 5점 X  4개 =    20 점

B학생(3개이동) : 5점 X  3개 =    15 점

C학생(1개이동) : 5점 X  1개 =     5 점

2) 주행은 2회 실시하며, 주행점수와 임무수행점수의 합이 높은 회의 기록을 공인기록으로 한다.

3) 주행시간측정은 1초 단위로 측정하여 기록한다.

4) 기타 규정되지 아니한 사항은 심사위원회 결정에 따른다.